電動執行機構的故障及消除方法

1

電機不旋轉

1、電機繞組短路或開路

2、制動式電機制動機構不靈

3、滾切式電機偏心機構卡住

4、電機定子或轉子有毛病

1、檢查電機，接好電路

2、修理制動機構

3、修理偏心機構

4、修理電機或更換電池

2

電機過熱

電機有毛病，溫度超極限

安裝不當則重新安裝，修理電機

3

伺服放大器沒有輸出

1、放大器線路斷開或接觸不好

2、線路短路

3、元件損壞

1、接通線路

2、接通線路

3、修理或更換

4

伺服放大器調補到零

1、調零裝置損壞

2、元件損壞

1、修理調零裝置

2、更換元件

5

輸出軸振動

1、伺服放大器太靈敏

2、機械部分間隙太大

3、制動失靈

1、重新調整或更換

2、減小間隙

3、修理制動機構

6

減速機構不起作用

1、零件脫開，不傳動

2、齒輪之間間隙太大

3、零件損壞或磨損過大

1、重新安裝

2、調整間隙

3、修理或更換零件